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VRMモーション動画
GVHMR → VRM motion JSON 変換パイプライン
VRM MOTION VIDEOS

VRMモーション動画

VRMモーション生成に使用した参照動画。左：元動画、右：3Dモーションプレビュー（GVHMR骨格検出）。
3D位置情報（グローバルトラジェクトリ）+ 骨格回転（axis-angle → quaternion変換）

元動画
3Dモーション (GVHMR)
歩く
3D位置 骨格回転 グローバルモーション
motion: walking walking.mp4 JSON
元動画
3Dモーション (GVHMR)
ジャンプ
3D位置 骨格回転 グローバルモーション
motion: jumping jumping.mp4 JSON
元動画
3Dモーション (GVHMR)
ダンス
3D位置 骨格回転 グローバルモーション
motion: dancing dancing.mp4 JSON
元動画
3Dモーション (GVHMR)
ストレッチ
3D位置 骨格回転 グローバルモーション
motion: stretching stretching.mp4 JSON
元動画
3Dモーション (GVHMR)
回転
3D位置 骨格回転 グローバルモーション
motion: spinning spinning.mp4 JSON

パイプライン構成（GVHMR → VRM motion JSON）

STEP 1 — 3D姿勢推定
GVHMR
動画フレームからSMPLパラメータを推定。グローバルモーション（camera座標 + world座標）を同時出力。SIGGRAPH Asia 2024採用手法
STEP 2 — フォーマット変換
axis-angle → quaternion
SMPLのaxis-angle表現をVRMボーン回転（quaternion）に変換。SMPL→VRMボーンマッピング + hips deltaローテーション補正
STEP 3 — スムージング
quaternion weighted moving average
quaternionの加重移動平均でジッター除去。UIスライダーでウィンドウサイズ調整可（window._motionSmoothingRadius）